1930年，為了改轟炸機在高空轟炸時導致命中精度下降的問題，美國海軍研究出一種讓戰機採高─低─投彈─高的攻擊方式，並命名俯衝轟炸法。德國空軍在得到這相消息後，立即秘密的下令國內的飛機製造廠進行研製，結果有容克斯的Ju-87和亨克爾的He-118兩機出線，並進行了一場秘密的小競爭，最後在1935年3月德國撕毀凡爾賽條約前，就已經選定Ju-87當他們的主力攻擊機。和亨克爾的He-118相比，Ju-87雖然時速慢了70公里左右，且設計較落伍(He-118已經有伸縮式起落架，並使用了跟零戰相同的長淚滴型座艙罩)，不過可靠性很高，在俯衝轟炸上的表現較為理想，因此得到空軍的制式採用，並命名為斯圖卡(Sturzka，德文俯衝轟炸機Sturzkampfflugzeug的縮寫)

        Ju-87的第一款量產型─A型在1937年出現，廢除了原型機所使用類似He-280的雙垂直尾翼，改使用單垂直尾翼，發動機也從英國勞斯萊斯的茶隼引擎換成了自製的Jumo210。由於在飛行時，裝置在機腹的重型炸彈有可能會和逆鷗式的機翼碰撞，為了減低危險，容克斯在機腹的中線掛架旁裝設了穩定器，藉以固定炸彈在飛行時的位置。另外起落架上也裝置了整流罩，藉以減低風阻。這批Ju-87馬上就投入了西班牙內戰，不過因為西班牙特有的石灰岩地形十分崎嶇不平，容易造成目標高度的誤判，加上Ju-87因為高G飛行，飛行員的黑暈現象十分嚴重，導致來不及拉起機身而撞毀的事件時有所聞，甚至曾有整個編隊的Ju-87同時撞毀的紀錄

        有鑑於西班牙內戰時操作Ju-87的前線經驗，在1938年出現的B型在機上加裝了自動補助駕駛儀，能夠顯示飛行員俯衝的速度和高度，座艙側面則有以紅漆繪成的俯衝角度刻度，上面有攻角顯示器，能夠指示飛機俯衝的角度，在加裝這些設備後，縱使B型機換上了馬力更強大的Jumo211發動機，使飛行速度和在彈量都相對提高，不過撞毀的事件卻大幅減少。隨後9個操作Ju-87的單位都將手上的A型機字型修改至B型機的標準，這些戰機和B型機一起在進攻波蘭和初期的作戰中，對盟軍的地面部隊造成了很大的威脅。有趣的是，這個時期的Ju-87大多在起落架上加裝一種由風力驅動的笛子(就是起落架上的小圓突起)，只要Ju-87進行俯衝時，俯衝產生的強大風力便通過這個笛子，因而產生一種非常尖銳而淒厲的響聲，進而對地面部隊產生更大的心理攻勢，加強了俯衝轟炸的效果

        不過在1940年夏天的海獅作戰中，Ju-87和He-111等攻擊機，奉命由法國北部到挪威的各個機場起飛，希特勒的空軍元帥─赫曼•戈林希望能由龐大的轟炸機群消耗英國的戰力，進以達到攻佔英國的戰略目標。不過在英軍新型戰機噴火式和颶風式的聯手出擊下，原本該擔任護衛工作的Bf-110長程驅逐機根本無法守住制空權，因此轟炸機部隊損失慘重，大量的Ju-87在英國空軍的攻擊下被擊落，僅有少數成功的將炸彈投到了英國的國土上，因此不列顛空戰可以說是Ju-87的屠宰場，之後所有的Ju-87都只在德軍擁有制空權的戰區出擊

        1941年，更具威力的D型機進入量產。D型擁有更加洗練的機身，在D型之後Ju-87也換用了淚滴型的座艙罩，更強大馬力的發動機提供了D型機更優秀的飛行性能和載彈量，D型機和之前的R型相同，機翼下有新增了掛架以掛載50kg的輕型炸彈或副油箱，R型的機翼掛架僅只有2個，而D型卻高達了4個。雖然D型展現出優異的性能，但也表示Ju-87的發展已達到一個極限，加上後繼機Ju-187開發失敗，造成現役Ju-87的拖命上陣，因此Ju-87的戰損不斷上升，後來在東線的Ju-87甚至得改到夜間出擊以減低戰損，而在戰機性能競爭激烈的西線甚至沒有Ju-87的存在，只有在北非戰場部分仍有不錯的表現

        Ju-87由於使用的時間長，自然擁有不小數量的衍生型，最著名的一款就是搭載37mm機砲擔任戰車開罐器的G型，G型機基本上是由D型機修改而成，在兩翼下方各裝置1門37mm機砲筴艙，以在空中對地面的坦克進行攻擊，不過由於蘇軍戰機的低空性能優異，很多Ju-87G都是在進行低空掃蕩時慘遭蘇軍的戰機擊落，加上德軍制空權的喪失，至戰爭結束時東線僅剩一個單位還在使用"斯圖卡"，而成員不是最資深的老手就是菜鳥，其餘都已陣亡

        十分有趣的是，Ju-87家族還有兩種"身分不明"的成員。一個是在D型機上加裝了尾鉤和著艦設備，專為齊柏林伯爵號量身訂做的艦載攻擊機Ju-87T；另一個則是義大利在1940年6月參戰後，希特勒軍元給義大利超過200架的Ju-87B，不過由於軸心國的宣傳，盟軍還以為這批戰機是義大利抄襲斯圖卡所製造的布瑞達201式戰機。Ju-87包括各式衍生型，總產量一共5709架

Ju-87諸元比較表